1980年2月12日出生在一个音乐世家。他的父亲是一名歌手，姐姐是音乐剧演员，曹承佑小时候也曾梦想成为一个音乐剧演员。
　　1999年，还在念大学的他意外参加了林权泽导演的电影《春香传》的试镜，结果竟然从1000多名候选者中脱颖而出。《春香传》是韩国历史上第一部参加戛纳影展的作品，但是由于韩国国内的一些原因，并没有吸引很多的观众来观看这部影片。
　　2001年，曹承佑在影片《娃妮和俊河》(Wanee and Junah)出演重要角色。之后又在2002年的《网上有缘》(Who Are You)和2003年郭在容导演的《假如爱有天意》（The Classic）担任主要角色。2004年他再次与林权泽导演合作，出演《下流人生》(Low Life)，这是林大导演的第99部作品，只可惜票房是不尽人意。
　　曹承佑2005年的新作《马拉松》(Marathon)，是他的突破之作，该片获得了极好的票房和口碑，他的表演也得到了广泛的肯定。他朴实自然的表演使他赢得了大钟奖最佳男演员，也获得了中国百花电影节外语片类最佳男演员奖。

作品：
蜥蜴 Love Phobia (2006)
老千 War Of Flowers (2006)
马拉松 Marathon (2005)
下流人生 Raging Years (2004)
假如爱有天意 The Classic (2003)
凶杀案 H (2002)
网上有缘 Who Are You? (2002)
YMCA棒球队 YMCA Yagudan (2002)
YMCA Baseball Team
娃妮和俊河 Icon of Cool (2001)
春香传 Chunhyang (2000)

获得奖励
曹承佑 获得奖励 2005年第42届大钟奖最佳男主角奖、最佳人气奖
2005年第28届黄金摄影奖最佳人气男演员奖